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 冲床机械手是现在农业工业生产中很重要的一种机械设备，这种冲床机械手也是有不同种类的，今天数控木工车床厂家小编来给大家介绍一下冲床机械手的种类。

 1、其中一种就是单台冲床机械手，它跟硬臂式助力机械手不同，它是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有 机械臂，所以就比硬臂式更小巧一些，因此它比较适合操作空间狭小的场合使用。

  2、另外一种就是多台冲床机械手，这种机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，可以绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，机械手的关节手臂的灵活 性、定位精度及作业空间能力不断的提高，它的关节数量也不断的增加，它的外形也不再单单的跟人的手臂一样了，还可以根据不同的场合发生变化。

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数控木工车床厂家今天教您数控木工机床常见故障发生原因及排除方法

1   听

接到维修要求时，应仔细聆听工作反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。

现场聆听运转声音，以便观察是否存在异常噪声。

2   看

1）看运转过程是否正常。

2）观察被零件的精度以及零件表面切屑痕迹，以便判断是否锁紧，重复是否良好。

3   转

对有的故障的，不要急于拆卸，可用手工方式转动架。对于四工位架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，多功能数控木工车床，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使*架进行转位、锁紧。

整机的维护和保养：1.1新车床应检查10天，以免在磨合过程中松动螺钉。如果发生松动，请及时拧紧并定期检查。 1.2木粉应每工作2小时清洗一次。 1.3每10-15天工作一次应注入一次油。特别是滑动导轨应特别注意按时加油。 1.4每个工作10-15天应使用刀架轴承补充一次。 1.5每30天工作时应检查滚珠丝杠端轴承的润滑情况。 1.6新V带工作三个月后，应检查磨损情况。当V形皮带太松时，应使用电机固定板调节V形皮带的松紧度。 1.7车床有防尘罩。防尘罩不仅起到防尘作用，而且还起到确保安全的作用。它不应该随便删除。机械设备的维护2.1在离开工作之前，应移除残留在机体中的木屑。特别是，应仔细清洁滑动导轨，旋转轴和螺钉部件，并且不会留下碎屑。 2.2清洁滑动导轨，旋转轴和螺杆部分后，应及时进行油润滑。润滑油应为优质轴承润滑脂或机器润滑油。禁止使用蒸汽，湖北数控木工车床，煤油，柴油和其他稀释油代替润滑油。严禁缺油！ 2.3应定期严密检查紧固件，否则可能会因长期振动而使紧固件松动。这将导致振动增加，机械磨损变得更快，并且设备将不能稳定地工作，导致加工零件的精度降低。出现波纹和变形。如果发现这种情况，应该及时收紧！ 2.4机械限位开关附近不应有碎屑。传感器上不应悬挂悬挂的金属物体。否则将导致机械故障并且开关将发生故障。

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